Semarang, 1 April 2022 Universitas
Sains dan Teknologi Komputer (Universitas STEKOM) bekerja sama dengan Dnipropetrovsk
National University (Ukraine), Sukses dalam
menyelenggarakan Visiting Lecture dengan tema
“Control Systems Desigh in The State Variables”.
Acara Visiting Lecture Control Systems Desigh in The State Variables tersebut diselenggarakan Jumat, 1 April 2022 Pukul 14.00
s.d 16.00 WIB yang di laksanakan melalui Zoom
Meeting dan You Tube Universitas Sains dan Teknologi Komputer (Universitas STEKOM)
dan di hadiri oleh mahasiwa dan masyarakat umum.
Visiting Lecture ini Menghadirkan 1 Narasumber, narasumbernya
yaitu Professor, D.S. Olexandr PETRENKO (Professor of the Radioelectronic
Automation Department) dalam pemaparannya menjelaskan tentang Beberapa Aspek
Teori Modern Kontrol Otomatis (Some Aspects of The Modern Theory of Automatic
Control). Sistem kontrol otomatis Modern yang digunakan dalam energi, transportasi,
penerbangan, dan teknologi ruang angkasa berbeda secara signifikan dari sistem-sistem
sederhana yang Teori Klasik otomatis kontrol dikembangkan. Sebagai perbandingan,
pertimbangan fitur utama klasik dan teori kontrol otomatis modern. Teori klasik
kontrol otomatis: Area aplikasi-satu dimensi, linier, sistem dinamika.
Aparat matematika:
Persamaan diferensial linier.
> Transformasi Laplace F (s) = Lif (t)} = Ja e=stf
(t)dt, dimana s-variabel Laplace.
Fungsi Transfer W (s) = Mm(S) / N,(S), m- urutan
nominator, n-urutan penyebut, n > m.
Nn (s) - karakteristik polinomial sistem.
Karakteristik frekuensi-A (@), Albertus (@), W(j@).
penerapan tautan standar sistem kontrol otomatis.
Tugas yang harus diselesaikan:
> Penentuan stabilitas kontrol otomatis sistem;
> penggunaan aljabar (Hurwitz, Routh) dan frekuensi
(Mikhailov, Nyquist-Mikhailov) kriteria stabilitas;
> penentuan fungsi transfer sistem dengan kontrol
dan pengaruh yang mengganggu;
> penciptaan proses transien dari sistem.
Deskripsi
ofsystems dalam ruang ofstate variable : Bidang Aplikasi : Analisis dan
Sintesis Multidimensi, Linier, Sistem dinamis yang beroperasi dalam kondisi
tidak terkendali gangguan acak. Apparat matematika antaranya yaitu Sistem
persamaan diferensial, Persamaan diferensial matriks, Perhitungan matriks dan
Penggunaan konsep pengendalian dan observabilitas.
Tugas
yang harus diselesaikan yaitu Analisis sistem: apakah sistem memiliki sifat kontrol
lengkap dan observabilitas lengkap. Sintesis sistem: A) memecahkan masalah
kontrol modal; B) pemecahan masalah perancangan analisis yang optimal Pengontrol.
Penciptaan model matematika yang tidak
terkendali mgangguan acak di Ruang negara. Konstruksi perangkat pengamatan yang
menyediakan estimasi vektor keadaan sistem. Penciptaan perangkat mengamati diperpanjang
yang menyediakan estimasi vektor keadaan sistem dan juga suatu perkiraan vektor
gangguan acak yang tidak terkontrol bertindak pada sistem. Sintesis sistem
tertutup yang memberikan dinamika yang diberikan properti sistem dan kompensasi
untuk tidak terkendali gangguan acak. Penjelasan lebih lengkapnya bisa tonton
di YouTube https://youtu.be/yFR1_ZOjANo
